Robot Kinematiği

Robot kinematigi, robot çalismalarinin temelini olusturmaktadir. Bu durum göz önünde bulundurularak temel kavramlar karmasik matematiksel islemlere kurban edilmeden açik bir sekilde anlatilmistir. Kitaptaki temel kavramlarin tanimlanmasinda kullanilan kelimelerin itinayla seçilmesine dikkat edilmistir. Ögrencilerin problem çözerek konulari en verimli sekilde ögrendikleri göz önünde bulundurularak hemen hemen bütün konular detayli açiklanmis örneklerle zenginlestirilmistir.Konularin dizilimi ögrencilerin kolayca ögrenebilecegi sekilde tasarlanmistir. Bu kitabi yazmamizda temel iki amaç vardir; robot teknigi dersleri içinde problem çözmeyi temel alan ögrenmeyi saglamak ve ülkemizdeki bu konuda yazilmis Türkçe ders kitabi açigini kapatmaktir. Bu kitapla ögrencilere özellikle bütün bilgileri ögretmeye kalkismaktan çok, onlara, sorgulamayi, yeni bilgilerle var olan bilim arasindaki baglantiyi kurmayi, problem çözme becerilerini ve sezgilerini gelistirmeyi son olarak da elestirel düsünmeyi ögretmeye gayret ettik.(Tanitim Bülteninden)